AGV pour ATE (Allées Très Etroites)
Existe avec tête tri-latérale équipé d'une tourelle permettant de tourner les fourches de chargement dans trois directions : de chaque côté et vers l'arrière. Les fourches de chargement effectuent les mouvements de rotation et de déplacement latéral simultanément pour minimiser l'espace nécessaire pour les changements de direction de charge. Elles sont équipées de capteurs pour détecter la présence d'une charge non pas uniquement sur elles-mêmes, mais directement sur le rack.
Ou avec fourches télescopiques pour la manutention des charges ; ces fourches manipulent les charges en palettes dans les racks de manière symétrique sur les deux côtés du chariot. Elles sont équipées de capteurs pour détecter la présence d'une charge, non pas uniquement sur elles-mêmes, mais directement sur le rack.